Palabra De Mando Can / Palabra De Mando - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Nota: Las siguientes interconexiones BICO se crean automáticamente si la palabra de mando CANopen está mapeada
en una de las posiciones x = 0 ... 3 en el búfer de recepción de datos de proceso.
En el caso de SINAMICS S120 con CBC10 se utiliza la PZD interfaz IF2:
BI: p0840.0 = r889x.0
BI: p0844.0 = r889x.1
BI: p0848.0 = r889x.2
BI: p0852.0 = r889x.3
BI: p2103.0 = r889x.7
En el caso de SINAMICS S110 se utiliza la PZD interfaz IF1:
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Si no se ha mapeado ninguna palabra de mando CANopen en una de estas posiciones, entonces se rechaza el
acceso en escritura.
Esto también provoca la cancelación de la descarga del proyecto en el software de puesta en marcha.
r8795

Palabra de mando CAN / Palabra de mando

VECTOR_G130/G15 Modificable: -
0 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Acceso a la palabra de mando CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Campo de bits: Bit Nombre de señal
00 CON/DES1
01 Activar Sin parada natural
02 Activar Sin parada rápida
03 Habilitar servicio
07 Confirmar el fallo
11 Interconectable
12 Interconectable
13 Interconectable
14 Interconectable
15 Interconectable
Dependencia: Ver también: p8790
Nota: Equivale al objeto CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
r8796 CAN Target Velocity / Target Velocity
VECTOR_G130/G15 Modificable: -
0 (CAN)
Tipo de datos: Integer32
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Acceso al Objekt Target Velocity de CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Por defecto el valor se visualiza en incrementos/segundo.
Nota: Equivale al objeto CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor visualizado se calcula así:
r8796 = n_cons [1/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
High
High
High
High
High
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Señal 0 FP
No -
No -
No -
No -
No -
Low -
Low -
Low -
Low -
Low -
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
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