F01664
SI CU: Sin actualización automática de firmware
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
Al arrancar se ha detectado que la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1) no está activada. Sin
embargo, esto es necesario para la actualización o el downgrade del firmware con el fin de evitar una mezcla no
permitida de las versiones al habilitar las funciones Safety.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p7826 (Actualización de firmware automática)
Ayuda:
Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento:
1. Activar la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1).
2. Salvar los parámetros (p0977 = 1) y realizar un POWER ON.
Al desactivar la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601 = 0), el fallo se puede confirmar después de
salir del modo PeM Safety.
F01665
SI CU: Defecto en el sistema
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque y ha realizado una desconexión
de emergencia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
F01670
SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están asig-
nados al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir
de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado;
dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 10:
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota:
SI: Safety Integrated
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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