Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1145

- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. a valor de fallo = 6165:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control
Unit))
C01712 SI Motion CU: Defecto en el procesamiento F-IO
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre pará-
metros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety
C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmación evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2 Borne de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS Borne de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Borne de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Borne de entrada (p10028, p10128).
10: SI Safe State Selección de señal (p10039, p10139).
11: SI F-DI Modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Fuentes de señal (p10042, p10142).
13: Diferente estado de las fuentes de señal estáticas inactivas (p10006, p10022 ... p10028).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmación Evento interno (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Respuesta Selección modo test para parada de prueba (p10046, p10146, p10047, p10147).
17: SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal interna de relectura, for-
mada por el modo de parada de prueba seleccionado.
26 ... 33: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal externa de relectura, for-
mada por el modo de parada de prueba seleccionado.
34 ... 41: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de la segunda señal interna de
relectura, formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
42: Fecha interna para procesamiento de la segunda señal interna de relectura, formada por el modo de parada de
prueba seleccionado (p10047, p10147).
43: Fecha interna para procesamiento de la señal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
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