Furuno FR-21 Serie Manual Del Operador página 159

Canal 2 entrada
VBW - Velocidad dual respecto al fondo/agua
$--VBW,x.x,x.x,A,x.x,x.x,A,x.x,A,x.x,A*hh<CR><LF>
Estado de la velocidad (A = dato válido, V = dato inválido)
Velocidad transversal respecto al agua (nudos)
Velocidad longitudinal respecto al agua (nudos)
Prioridad N>km
*1: Sólo edición 2
VHW - Velocidad y rumbo respecto al agua
El rumbo del compás al que barco se dirige y la velocidad del barco relativa al agua.
$--VHW, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K *hh<CR><LF>
Rumbo (T = tdemora verdadera)*1
*1: No usado
HDT
$HDT,x.x,T*hh<CR><LF>
Checksum
Rumbo, grados verdaderos
Checksum
Estado: velocidad de popa respecto al fondo *1
Velocidad de popa transversal respecto al fondo (nudos) *1
Estado: velocidad de popa respecto al agua *1
Velocidad de popa transversal respecto al agua (nudos) *1
Estado de la velocidad (A = dato válido, V = dato inválido)
Velocidad transversal respecto al fondo (nudos)
Velocidad longitudinal respecto al fondo (nudos)
Velocidad respecto al agua, K = km/h
Velocidad respecto al agua, nudos
Rumbo (M = demora magnética)*1
Checksum
-9.10-
Prioridad: N>K