Furuno FR-21 Serie Manual Del Operador página 156

RMC - Datos específicos GPS/TRANSIT recomendados
Datos hora, fecha, posición, rumbo y velocidad proporcionados por un recepyot de navegación GPS o TRANSIT.
El checksum es obligatorio en esta setencia. Esta sentencia es transmitida en intervalos que no exceden los 2 s
y siempre está acompañado por RMB cuando un waypoint destino está activo. RMC y RMB son los datos mínimos
recomendados para ser proporcionados por un receptor GPS o TRANSIT. Todos los campos de datos deben ser
proporcionados, los campos nulos son usados cuando los datos no están disponibles temporalmente.
Variación magnética (000.0 - 180.0°), grados E/W *2
Rumbo respecto a tierra, grados*2
$--RMC, hhmmss.ss, A, 1111.11, a, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxxxx, x.x, a,a*hh<CR><LF>
Estado de recepción (V = aviso del receptor de navegación)
UTC de posición *2
*1: Sólo edición 2, *2: No usado.
RTE - Rutas
Los identificadores de los waypoints, son listados en orden con el waypoint de salida como primero, para la ruta
seleccionada. Se proporcionan dos modos de transmisión: "c" indica que la lista completa de waypoints de la ruta
está siendo transmitida; "w" indica una ruta de trabajo donde el primer waypoint listado será siempre el último waypoint
alcanzado (FROM), mientras que el segundo waypoint listado es siempre el waypoint al que barco se dirige (TO),
los waypoints restantes de la lista representan el resto de la ruta.
$--RTE, x.x, x.x, a, c--c, c--c, ...... c--c*hh<CR><LF>
Ruta identificador
Modo mesanje (C = ruta completa, W = ruta de trabajo)
Número del mensaje
Número total de mensajes transmitidos
Checksum, obligatorio para RMC
Fecha : dd/mm/yy *2
Velocidad respecto a tierra, nudos*2
Longitud, E/W
Latitud, N/S
Checksum
Waypoint "n" identificador
Waypoint "1" identificador
-9.7-
Modo indicador (Vea nota en pag.
9.3.) *1