Furuno FR-21 Serie Manual Del Operador página 158

Canal 1 salida
RAOSD - Datos del propio barco
$RAOSD,x.x,A,x.x,a,x.x,a,x.x,x.x,a*hh<CR><LF>
Rumbo del barco (grados verdaderos), Rumbo de referencia (Ver más abajo)
Rumbo (grados verdaderos), Estado del rumbo (A = dato válido, V = dato inválido)
Sistemas de referencia (velocidad, rumbo)
B: Registro seguimiento del fondo
M: Entrada manual
W: Con referencia al agua
R: Seguimiento radar (de blancos)
P: Sistema de posición respecto a tierra
RARSD - Datos del sistema radar
$RARSD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a,a*hh<CR><LF>
Marcador variable de de distancia 1 escala (VRM1) (0.000 - 999.9 millas náuticas)
Origen 1 distancia y demora desde elpropio barco (0.000 - 999.9 millas náuticas, 0.0 - 359.9°)
Checksum
Velocidad unidades K/N/S (sólo tipo-N)
Set (grados verdaderos), drift (velocidad) del barco
Velocidad del barco (Ver mas abajo)
millas náuticas, 0.0 - 359.9°)
Línea de demora 2 (EBL2) (0.0 - 359.9°)
Marcador variable de distancia 2 escala (VRM2) (0.000 - 999.9 millas náuticas)
Origen 2, distancia y demora desde el propio barco (0.000 - 999.9 millas náuticas,
0.0 - 359.9°)
Línea de demora 1 (EBL1) (0.0 - 359.9°)
Checksum
Presentación (C = rumbo-arriba), H = Proa-arriba,
N = norte-arriba
Unidades de distancia (K = km, N = millas náuticas, S =millas
de superficie) (sólo tipo-N)
Escala de distancia en uso (0.125 - 120 millas náuticas)
Distancia y demora al cursor desde el propio barco (0.000 - 999.9)
-9.9-