WEG CANopen CFW100 Manual Del Usuario página 29

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31 (MSB)
28 – 11
10 – 0 (LSB)
El bit 31 permite habilitar o deshabilitar el PDO. Los bits 30 y 29, que deben ser mantenidos en 0 (cero), indican
respectivamente que el PDO acepta frames remotos (RTR frames) y que utiliza identificador de 11 bits. Como el
convertidor de frecuencia CFW100 no utiliza identificadores de 29 bits, los bits de 28 hasta 11 deben ser
mantenidos en 0 (cero), mientras que los bits de 10 hasta 0 (cero) son usados para configurar el COB-ID para el
PDO.
El subíndice 2 indica el tipo de transmisión de este objeto, de acuerdo con la tabla que sigue.
Tipo de transmisión
0
1 – 240
241 – 251
252
253
254
255
Valores 0 – 240: cualquier RPDOs programado en este rango posee el mismo funcionamiento. Al detectar
un mensaje, elle irá recibir los datos, sin embargo no actualizará los valores recibidos hasta detectar el
próximo telegrama SYNC.
Valores 252 y 253: no permitido para PDOs de recepción.
Valores 254 y 255: indica que no posee relación con el objeto de sincronización. Al recibir unos mensajes,
sus valores serán actualizados inmediatamente.
PDO_MAPPING
Este parámetro indica los objetos mapeados en los PDOs de recepción el convertidor de frecuencia CFW100.
Para cada RPDO, es posible mapear hasta objetos diferentes, desde que el tamaño total no ultrapase ocho
bytes. El mapeado de un objeto es hecho indicando su índice, subíndice
UNSIGNED32, con el siguiente formato:
5
Si el objeto es del tipo VAR y no tiene sub-índice, el valor 0 (cero) debe ser indicado para el subíndice.
Tabla 6.5: Descripción del COB-ID
Bit
Valor
0
1
30
0
29
0
0
X
Tabla 6.6: Descripción del tipo de transmisión
Cíclico
Acíclico
Índice
1600h hasta 160h
Nombre
Receive PDO mapping
Objeto
Record
Tipo
PDO MAPPING
Subíndice
0
Descripción
Número de objetos mapeados
Acceso
RO
Mapeable
No
Rango
0 = deshabilitado
1 ... = número de objetos mapeados
Valor Padrón
0
Subíndice
1 hasta
Descripción
1º hasta º objeto mapeado no PDO
Acceso
Rw
Mapeable
No
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
Indicado en el archivo EDS
Descripción de los Objetos de Comunicación
Descripción
PDO está habilitado
PDO está deshabilitado
RTR permitido
Tamaño del identificador = 11 bits
No utilizado, siempre 0
COB-ID de 11 bits
Transmisión de PDOs
Sincrónico
Reservado
Asíncrono
RTR
y tamaño (en bits) en un campo
5
CFW100 | 29
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