Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 90

Pince adaptative à changement de forme
5. Procéder au raccordement pneumatique entre le bras du
robot et la pince (voir tableau).
Raccordement du bras du
robot
1
2
3
6. Retirer le connecteur mâle du raccord CON 1H.
8. Câbler le distributeur proportionnel en respectant le tableau
ci-contre
90
Raccordement de la
pince
A
B
C
7. Brancher le connecteur mâle du capteur de proximité au
raccord CON 1H.
Distributeur
proportionnel
Alimentation 24 V
(marron)
Alimentation 0 V (bleu)
+ valeur de consigne 0-
10V (noir)
Tension de référence
valeur de consigne (blanc)
Mini-terminal d'E/S
24 V
0 V
AQ0 (barrette de fixation
blanche, deuxième raccord
à partir de la droite)
0 V
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