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Resumen de contenidos para Festo 8116512
- Página 2 Revision level: 11/2019 Authors: Frank Ebel, Fabian Gohlke Layout: Ralph-Christoph Weber © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Originalbetriebsanleitung Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Página 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8116523...
- Página 28 Adaptiver Formgreifer © Festo Didactic 8116523...
- Página 53 Importación del programa Global a la unidad de control mediante la modificación de los parámetros ____________________________________________________ 70 Integración de la pinza de forma adaptativa con R32TB _________________________________ 72 Información complementaria y actualizaciones ________________________________________ 75 Eliminación ______________________________________________________________________ 75 © Festo Didactic 8116523...
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Página 54: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8116523... -
Página 55: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas
NOTA ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8116523... -
Página 56: Pictogramas
Antes de la puesta en funcionamiento, leer y respetar las instrucciones de utilización y las instrucciones de seguridad. Advertencia sobre la elevación de cargas pesadas Advertencia de peligro para las manos Advertencia por peligro de arrastre Advertencia de sustancias explosivas Elementos sensibles a las descargas electrostáticas © Festo Didactic 8116523... -
Página 57: Uso Previsto
Festo Didactic haya ocasionado dichos daños de forma dolosa o con extrema negligencia. -
Página 58: Indicaciones De Seguridad
MPS • hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en estas instrucciones. Deberá comprobarse periódicamente si el personal utiliza el equipo respetando los criterios de seguridad. © Festo Didactic 8116523... -
Página 59: Obligaciones Asumidas Por Los Estudiantes
Tenga en cuenta los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los actuadores. • Peligro de lesiones durante la localización de errores. Accione los interruptores de final de carrera mecánicos con una herramienta, por ejemplo, un destornillador. © Festo Didactic 8116523... -
Página 60: Sistema Eléctrico
Esta siempre deberá efectuarse en primer lugar, antes de conectar la tensión, y siempre deberá desconectarse en último lugar, después de desconectar la tensión. – Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a tierra adicionalmente con un conductor de protección. © Festo Didactic 8116523... -
Página 61: Sistema Neumático
Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que el espacio operativo del vástago quede libre a lo largo de toda la carrera. – Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos de la estructura. © Festo Didactic 8116523... - Página 62 Reduzca el nivel de ruido utilizando silenciadores o tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones del aire de escape de los componentes de los conjuntos de equipos deberán estar provistas de silenciadores. No retire estos silenciadores. © Festo Didactic 8116523...
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Página 63: Especificaciones Técnicas
Retire con cuidado el material de relleno de la caja de transporte al desembalar el conjunto de equipos. Tras el desembalaje de los componentes compruebe la presencia de posibles daños. Cualquier daño deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 7.2 Volumen de suministro Comprobar si el contenido de la caja corresponde a la nota de entrega y al pedido. -
Página 64: Estructura
3. Sustituir la válvula de 5/2 vías por la válvula de 5/3 vías. 4. Montar los sensores de proximidad. 5. Atornillar el alojamiento de piezas en la placa perfilada. 6. Montar el revestimiento del alojamiento de piezas. © Festo Didactic 8116523... -
Página 65: Conexión Eléctrica Y Neumática De La Aplicación
Conexión Función Conexión Conexión del robot Alimentación de aire comprimido 2 (válvula de 5/3 vías) Presión de trabajo regulada 4 (válvula de 5/3 vías) Prestar atención al sentido de flujo en 2 (válvula proporcional) la válvula © Festo Didactic 8116523... - Página 66 + valor de consigna 0-10 V AQ0 (regleta de bornes (negro) blanca de la segunda conexión de la derecha) Valor de consigna de la tensión de referencia (blanco) 8. Realizar el cableado de la válvula proporcional conforme a la tabla adjunta © Festo Didactic 8116523...
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Página 67: Información
Si debe realizarse un ajuste inferior a 0,1 bar, debe ajustarse el valor a 0,1 bar y reducirse a 0,08 bar a continuación. No es posible ajustar el valor de consigna por debajo de 0,08 bar con la introducción manual. © Festo Didactic 8116523... -
Página 68: Controlador Hardware De Robot
Durante el proceso de agarre Q2=1 [Hclose 1] Para soltar primero Q1=1 y Q2=0 [Hopen 1] a continuación Q1=0 y Q2=0 [Hopen 2] Para poder restablecer ambas bobinas con la orden estándar, debe crearse un macro para la función. © Festo Didactic 8116523... -
Página 69: Crear Macro Para La Orden Estándar Hopen 2 / Hclose 2
Para ello es necesario realizar los siguientes pasos: 1. El control del robot debe encontrarse en el modo de funcionamiento manual. Información Utilizar obligatoriamente la etiqueta *L_UMACA y *L_UMACB. 2. Creación de un programa nuevo con el nombre Global: © Festo Didactic 8116523... -
Página 70: Importación Del Programa Global A La Unidad De Control Mediante
2. Establezca la conexión con el robot. 3. Haga clic en parámetros. Se cargan los parámetros. 4. Seleccione el parámetro PRGUSR. 5. Describa el parámetro con GLOBAL. 6. Confirme con OK. A continuación se reinicia la unidad de control. © Festo Didactic 8116523... - Página 71 7. Seleccione el parámetro HANDTYPE. 8. Sustituya el valor D902 con UMACA/UMACB. Estos son los valores que se han definido previamente en el macro. 9. Confirme con OK. A continuación se reinicia la unidad de control. © Festo Didactic 8116523...
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Página 72: Integración De La Pinza De Forma Adaptativa Con R32Tb
2. Ajuste el controlador al modo de funcionamiento: Manual. Active la Teach Box. 3. Pulse F2 para acceder al menú. 4. Seleccione "3. Param." . Confirme la selección con "EXE". 5. Ajuste el parámetro a modificar "PRGUSR". 6. Vuelva a confirmar con "EXE". © Festo Didactic 8116523... - Página 73 8. Seleccione el macro "Global" creado en el capítulo anterior. 9. A continuación vuelva a confirmar con "EXE". 10. Finalice la modificación de parámetros con F4. 11. Ajuste el parámetro "HANDTYPE". 12. A continuación confirme con "EXE". © Festo Didactic 8116523...
- Página 74 14. Pulse F1 para poder modificar los valores. Sustituya el valor se modifica a continuación. D902 conforme a lo indicado. 15. Confirme la modificación con "EXE". 16. Finalice la modificación de parámetros con F4. A continuación reinicie el controlador. © Festo Didactic 8116523...
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Página 75: Información Complementaria Y Actualizaciones
12 Información complementaria y actualizaciones En la dirección de Internet que se indica a continuación puede consultar información complementaria y las actualizaciones de la documentación técnica de los componentes y sistemas de Festo Didactic, así como los programas de ejemplo: www.ip.festo-didactic.com... - Página 76 Pinza de forma adaptativa © Festo Didactic 8116523...