Tabla de contenido
Idiomas disponibles
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Inhalt
1
Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte ___________________________________ 6
2
Sicherheitshinweise und Piktogramme _________________________________________________ 7
2.1
Sicherheitshinweise _________________________________________________________________ 7
2.2
Piktogramme _______________________________________________________________________ 8
3
Bestimmungsgemäße Verwendung ____________________________________________________ 9
4
Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 10
4.1
Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 10
4.2
Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 10
4.3
Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 11
5
Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 11
5.1
Allgemein _______________________________________________________________________ 11
5.2
Mechanik ________________________________________________________________________ 11
5.3
Elektrik _________________________________________________________________________ 12
5.4
Pneumatik _______________________________________________________________________ 13
6
Technische Daten _________________________________________________________________ 15
6.1
Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 15
7
Auspacken/Lieferumfang __________________________________________________________ 15
7.1
Auspacken _______________________________________________________________________ 15
7.2
Lieferumfang _____________________________________________________________________ 15
8
Aufbau __________________________________________________________________________ 16
8.1
Mechanische Montage _____________________________________________________________ 16
8.2
Applikation elektrisch und pneumatisch anschließen ____________________________________ 17
8.3
Manuelle Einstellung des Betriebsdrucks der Formgreifkappe _____________________________ 17
9
Hardware Roboter Controller _______________________________________________________ 20
10
10.1
Funktionsweise ___________________________________________________________________ 20
10.2
Makro für den Standardbefehl Hopen 2 / Hclose 2 erstellen _______________________________ 21
10.3
11
Integration des adaptiven Formgreifers mit R32TB _____________________________________ 24
12
Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 27
13
Entsorgung ______________________________________________________________________ 27
© Festo Didactic 8116523
®
____________________________________ 20
Adaptiver Formgreifer
5
Capítulos
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