Créer Une Macro Pour L'instruction Par Défaut Hopen 2/Hclose 2 - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

10.2 Créer une macro pour l'instruction par défaut Hopen 2/Hclose 2
Une macro doit être créée dans un programme distinct pour la commande du robot. Il s'agit d'un
programme d'utilisateur.
Pour cela, les étapes suivantes sont nécessaires :
3. Le contrôleur du robot doit se trouver dans le mode de fonctionnement Manual.
Information
Utiliser impérativement les labels *L_UMACA et *L_UMACB.
4. Création d'un nouveau programme nommé Global :
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Pince adaptative à changement de forme
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