Puesta En Funcionamiento "Modo Dio (E/S Digitales) - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Puesta en funcionamiento
9.1

Puesta en funcionamiento "Modo DIO (E/S digitales)"

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corriente. Esto puede causar
movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una posición segura.
Preparación:
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Verificar el cableado de las alimentaciones eléctricas y de las E/S digitales "DI/DO" en las
conexiones [Power] y [Logic].
Ejecución:
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión de la lógica (retardo de conexión ≥50 ms necesario è 10.2.5 Comportamiento
al arranque).
Si la tensión de la lógica se conecta antes que la tensión de la carga, el EMCS-ST arranca con un
error que debe confirmarse.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Desde el menú «Reference» de la interfaz HMI, seleccionar la posición final de referencia "Ref " e
iniciar el desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales (solo es nece-
sario en caso de desviación de la posición final de referencia "Ref " respecto a la configuración
de fábrica o si se modifica el rango útil). Una vez realizado correctamente el desplazamiento de
referencia, el sistema de actuador queda referenciado.
Con el referenciado, la posición Start Press "Pos
5. Parametrización de los modos de funcionamiento a través de la interfaz HMI:
Parámetros básicos para el modo Punto a punto con y sin función Press o modo manual (demos-
tración)
– Velocidad «Speed Out»
– Velocidad «Speed In»
Parámetros adicionales para el modo punto a punto con función Press
– Fuerza «Force»
– Posición Start Press "Pos
Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de las E/S
digitales "DI/DO" è 10.3 Modos de funcionamiento
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Start Press
" (punto referente Posición final de referencia "Ref ")
Start Press
" se iguala con el rango útil determinado.
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