Descripción - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0025.0 «Detailed
(37.0) Device Status»
0x0130.0 «Error code»
(304.0)
1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura
2) El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor. Dependiendo de la mecánica del
actuador, mediante la corriente medida se determina un momento de giro o una fuerza lineal. El objetivo se fija como un porcentaje
de la corriente nominal del motor y puede desviarse de la fuerza real ejercida por la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar
niveles de fuerza bajos, también se debe tener en cuenta cómo influyen los rozamientos en el sistema sobre el comportamiento de
marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
3) Este valor se guarda en la memoria cada 15 minutos. Después de un reinicio, el valor corresponde al último estado guardado en
la memoria. Los cambios en el contador de ciclos que se han iniciado desde el último proceso de guardado se pierden con un
reinicio/apagado.
4) Este valor se guarda en la memoria cada 15 minutos. Después de un reinicio, el valor corresponde al último estado guardado en la
memoria. Los cambios iniciados a partir del último proceso de guardado se pierden con un reinicio/apagado.
Tab. 46: Datos del equipo
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Descripción
Información sobre mensajes
de advertencia o de error pen-
dientes actuales (hasta 6 men-
sajes)
Estructura de mensajes:
– Byte 1: EventQualifier
– Bytes 2 y 3: EventCode
è Tab. 42 Mensajes
de diagnosis "Información,
advertencias y errores"
Si no hay mensaje de adver-
tencia o de error: bytes 1 ... 3
= 0x00
Visualización del código de
error en los siguientes for-
matos (desde la versión de FW
v19.0.4.107_release)
– 0x0000 – 0xFFFF: valor
hexadecimal de 4 dígitos
(hexadecimal)
– 0 – 65635: valor decimal de
0 – 5 dígitos (dec)
– 0
– 1111 1111 1111 1111
b
valor binario de 16 dígitos
(bin)
Tipo de datos Acceso
(longitud) U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U
Array R
(3 Byte x n)
UInteger16 R
(2 Byte)
:
b
1)
M S
R R
R R
111