Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 106

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0108.0 «Intermediate
(264.0) Position»
Datos de estado (Device è Master)
0x0120.0 «Current posi-
(288.0) tion»
0x0121.0 «Current
(289.0) speed»
106
Descripción
Distancia de carrera o de
ángulo de rotación de la posi-
ción intermedia "Pos
Imp
respecto a la posición final de
referencia "Ref " (el actuador
se detiene en la posición inter-
media "Pos " y espera el
Imp
siguiente comando de despla-
zamiento) (desde la versión de
FW v19.0.4.107_release)
Sistemas de actuador lineales
– Especificación de lon-
gitud [mm] × 0,01
Sistemas de actuador rotativos
– Especificación de
ángulo [°] × 0,1
Distancia de carrera o de
ángulo de rotación de la posi-
ción actual con respecto a
la posición final de referencia
"Ref"
Sistemas de actuador lineales
– Valor de longitud [mm] x
0,01
Sistemas de actuador rotativos
– Valor de ángulo [°] x 0,1
Velocidad lineal o velocidad de
giro real del actuador
Sistemas de actuador lineales
– Valor de velocidad [mm/s] x
0,01
Sistemas de actuador rotativos
– velocidad [rpm] x 1
Tipo de datos
(longitud)
Float32T
(4 Byte)
" con
Integer32
(4 Byte)
Integer32
(4 Byte)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
1)
Acceso
U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U M S
– R/W R/W
R R R
R R R