Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 76

Sistema de actuador
Nombre Descripción
«Speed In» Velocidad de consigna «Speed In» para el desplazamiento
"Mov
In
«Speed Velocidad de consigna «Speed Out» para el desplaza-
Out» miento "Mov
a+ Aceleración de consigna para todos los desplazamientos
a– Deceleración de consigna para todos los desplazamientos
Lim Posición de la posición final "In"
In
Lim Posición de la posición final "Out"
Out
Pos Posición intermedia
Imp
1) parámetro invariable
2) Posición = posición final de referencia "Ref "
3) Punto referente Posición final de referencia "Ref "
Tab. 34: Parámetros para el modo Punto a punto sencillo
10.3.3.3 Temporización
Temporización: desplazamiento hasta la posición final "Lim
El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO e IO-Link del desplazamiento "Mov
Mov " desde que se ejecuta el comando "Start
In
"Lim /Lim ".
Out In
Activar la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI1 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1 = true, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC8 «Execute "Move In"»
Activación de la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI2 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"»
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"
"
Out
3)
In
" = 1 y DI2 "Mov
In
" =1 y DI1 "Mov
Out
2)
3)
/Lim
Out In
/Start " hasta que se alcanza la posición final
Out In
" = 0
Out
Out
" = 0
In
HMI IO-Link
(Menú) (Índice
subíndice)
«Speed In» 0x0100.0
«Speed 0x0101.0
Out»
1) 1)
1) 1)
1) 1)
1)
0x0106.0
– 0x0108.0
"
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
/
Out