Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 69

Sistema de actuador
Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales
El desplazamiento de referencia incluye los pasos siguientes:
1. Desplazamiento hasta el tope mecánico "Mech
seleccionada "Ref ").
2. Cálculo de la posición final de referencia "Ref "/posición final "Lim
3. Desplazamiento hasta el tope mecánico "Mech
referencia seleccionada "Ref ").
4. Cálculo de la posición final de posición "Lim
5. Desplazamiento hasta la posición final "Lim
Después de una referenciación válida, el actuador controlado por posición permanece en la posición
final "Lim " y el estado se crea en los datos del equipo 0x0103.0 «Reference». Cuando se sustituye
Out
el actuador integrado o se realiza un nuevo desplazamiento de referencia, se restablece el estado del
parámetro 0x0103.0 «Reference».
Fig. 19: Secuencia del "Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales"
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
" (sentido de la posición final de referencia
In
" (sentido opuesto hasta la posición final de
Out
".
Out
".
Out
".
In
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