Sistema de actuador
Temporización: detener desplazamiento de referencia
El diagrama muestra los datos de estado de los modos HMI e IO-Link del desplazamiento de referencia
con determinación de las posiciones finales "Mov
" desde que se ejecuta el comando "Stop" hasta la
Ref
parada.
Activación de la orden de parada Stop
– HMI: presionar los pulsadores
,
o
.
– IO-Link, datos de proceso: cambio de valor a 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCA «Stop motion»
Fig. 21: Detención del desplazamiento de referencia
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
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