Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 85

Sistema de actuador
Temporización: Desplazamiento a la posición intermedia "Pos
posición final "Lim )
Out
El diagrama muestra los datos de estado en el modo IO-Link del desplazamiento "Mov
se ejecuta el comando "Start
control de posición o de fuerza.
Activación de la orden de desplazamiento Start
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.5 = true, 0x0029.1 y 0x0029.2 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xD0 «Execute "Move Intermediate"»
Fig. 26: Desplazamiento hasta la posición intermedia "Pos
Temporización: Detener y reanudar el desplazamiento (ejemplo desplazamiento "Mov
El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO e IO-Link del desplazamiento "Mov
función Press" desde que se ejecuta el comando "Stop" y "Start
final "Lim ".
Out
Activación de la orden de parada Stop
– DIO, entradas digitales: DI1 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCA «Stop motion»
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
" hasta que se alcanza la posición intermedia "Pos
Imp
Imp
" = 0 y DI2 "Mov
In
" (ejemplo en el sentido de la
Imp
"
Imp
" hasta que se alcanza la posición
Out
" = 0
Out
" desde que
Imp
" en el área de
Imp
")
Out
con
Out
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