Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 28

Puesta en funcionamiento
2. Conectar la tensión de la lógica a través del IO-Link Master (se requiere un retardo de conexión de
≥50 ms è 10.2.5 Comportamiento al arranque).
Si la tensión de la lógica se conecta antes que la tensión de la carga, el EMCS-ST arranca con un
error que debe confirmarse.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Seleccionar la posición final de referencia "Ref " a través de los datos del equipo IO-Link
(0x0103.0«Reference») e iniciar el desplazamiento de referencia con determinación de las posi-
ciones finales (0x0104.0, «Execute "Reference" Movement») (solo es necesario en caso de des-
viación respecto a la configuración de fábrica "Posición final de referencia Ref " o si se modifica
el rango útil). Una vez realizado correctamente el desplazamiento de referencia, el sistema de
actuador queda referenciado è 15.2.2 Datos del equipo.
Con el referenciado, la posición intermedia "Pos
igualan con el rango útil determinado.
5. Parametrizar los modos de funcionamiento a través de la interfaz IO-Link:
Parámetros básicos para el modo Punto a punto con y sin función Press o modo manual (demos-
tración):
– 0x0100.0 velocidad «Speed In»
– 0x0101.0 velocidad «Speed Out»
– 0x0106.0, posición final "Out" "Lim
– 0x0108.0, posición intermedia "Pos
partir de la versión de firmware v19.0.4.107_release)
Parámetros adicionales para el modo punto a punto con función Press.
– 0x0102.0 fuerza «Force»
– 0x0105.0 posición Start Press "Pos
Ä Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través
de la interfaz IO-Link "Datos de proceso 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5" o "Parámetros de
sistema 0x0002" è 15.2.5 Control del modo Punto a punto mediante IO-Link.
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" y la posición Start Press "Pos
Imp
" (punto referente Posición final de referencia "Ref ")
Out
" (punto referente Posición final de referencia "Ref ") (a
Imp
" (punto referente Posición final de referencia "Ref ")
Start Press
" se
Start Press
Festo — EMCS-ST — 2021-08c