5.4 Povezivanje eksternog regulatora na servo-motor
sa potenciometrom za promenu smera
5.4.1 Dijagram povezivanja terminala servo-motora sa
potenciometrom za promenu smera
SL (max.) SR (min.)
1
2
3
4
5
N
Regulator motora
Granični prekidač
Slika 18 Servomotor sa potenciometrom za promenu smera
Poz. Opis
1 N Nulta
Ulaz napona električnog napajanja
2
Faza
(zatvoren pravac/max.)
Ulaz napona električnog napajanja
3
Faza
(zatvoren pravac/min.)
Izlaz napona električnog napajanja
4
(krajnji položaj max.)
Izlaz napona električnog napajanja
5
(krajnji položaj min.)
PE (uzemljenje)
18
Start
19
Klizač
Potenciometar za promjenu smjera
1
2
3
4
5
6
7
Merni pojačivač
IDM
Slika 19 Dijagram priključka terminala Conex
202
18 19 20
< 50 V
< 50 V
Potenciometar za
promenu smera
18 19 20
< 50 V
< 50 V
8
9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23
®
DIS-2Q
Poz. Opis
20
Kraj
5.4.2 Povezivanje eksternog regulatora Conex
Upozorenje
Pogledajte
poglavlje5.3.1 Upozorenja i napomene za
električno povezivanje
koje se odnose na električno povezivanje.
1. Odvrnite zavrtnje na poklopcu servomotora i uklonite ga.
2. Postavite električno povezivanje u skladu sa dijagramom
prikazanim na sl. 19.
– Povežite terminale 18, 19 i 20 u skladu sa zahtevima; napon
< 50 V.
3. Odredite pravac rotacije i promenite ga, ako je potrebno.
Određivanje pravca rotacije
U skladu sa internim ožičavanjem, pravac rotacije (kada se gleda
kroz pogon prema izlazu osovine) i granični prekidač se
označavaju na sledeći način:
•
Ako ima mrežnog napona u terminalu 2, izlaz osovine rotira
obrnuto kazaljci na satu (otovoren pravac/max.).
– Ovaj pravac rotacije je ograničen gornjim prekidačem
(max.). Ako je prekidač aktivan, mrežni napon je prisutan u
terminalu 4.
•
Ako je mrežni napon prisutan u terminalu 3, izlazna osovina
rotira u pravcu kazaljke na satu (zatvoren pravac/min.).
– Ovaj pravac rotacije je ograničen donjim prekidačem (min.).
Ako je prekidač aktivan, mrežni napon je prisutan u
terminalu 5.
•
Ako se pogon rotira u obrnutom pravcu od komandi
regulatora, zamenite priključke terminala 2 i 3.
Upozorenje
Interno ožičavanje servomotora ne sme se nikada
menjati.
4. Zatvorite poklopac ponovo i zategnite zavrtnje.
SL (max.) SR (min.)
2
3
4
5
1
N
Bespotencijalni izlazi releja
®
DIS-2Q
za upozorenja i napomene
P E
24 25 26
L1
N PE