5.4 Podłączenie zewnętrznego sterownika do
serwomotora z potencjometrem odwrotnie
proporcjonalnym
5.4.1 Schemat połączeń zacisków z potencjometrem
odwrotnie proporcjonalnym
SL (max.) SR (min.)
4
5
1
2
3
N
Sterowanie silnika
Łącznik krańcowy
Rys. 18 Serwomotor z potencjometrem odwrotnie
proporcjonalnym
Poz. Opis
1 N Neutralny
Wejście napięcia zasilania
2
Faza
(kierunek otwarty/maks.)
Wejście napięcia zasilania
3
Faza
(kierunek otwarty/min.)
Wyjście napięcia zasilania
4
(położenie końcowe maks.)
Wyjście napięcia zasilania
5
(położenie końcowe min.)
PE (uziemienie)
18
Zał.
19
Styk ślizgowy
20
Koniec
1
2
3
4
5
6
7
Wzmacniacz pomiarowy
IDM
Rys. 19 Schemat połączeń zacisków Conex
140
18 19 20
< 50 V
< 50 V
Potencjometr odwrotnie
proporcjonalny
Potencjometr odwrotnie
proporcjonalny
18 19 20
< 50 V
< 50 V
8
9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 23
®
DIS-2Q
5.4.2 Podłączenie sterownika zewnętrznego Conex
Ostrzeżenie
Ostrzeżenia i uwagi dotyczące przyłącza
elektrycznego, patrz rozdział
uwagi dotyczące przyłącza
1. Odkręcić śruby pokrywy serwomotora i zdjąć pokrywę.
2. Wykonać podłączenie elektryczne wg schematu połączeń
pokazanego na rys. 19.
– Podłączyć zaciski 18, 19 i 20 zgodnie z wymaganiami;
napięcie < 50 V.
3. Określić kierunek obrotów i poprawić, jeżeli jest to konieczne.
Sprawdzenie kierunku obrotów
Zgodnie z okabowaniem wewnętrznym, kierunek obrotów
(patrząc od strony napędu w kierunku wyjścia wału) i wyłączniki
krańcowe są określone w następujący sposób:
•
Jeżeli napięcie zasilania jest podłączone do zacisku 2, wał
zdawczy obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
(kierunek otwarty/maks.).
– Ten kierunek obrotów ograniczony jest przez łącznik górny
(maks.). Jeżeli łącznik jest aktywny, napięcie zasilania
pojawi się na zacisku 4.
•
Jeżeli napięcie zasilania jest podłączone do zacisku 3, wał
zdawczy obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
(kierunek otwarty/maks.).
– Ten kierunek obrotów ograniczony jest przez łącznik dolny
(min.). Jeżeli łącznik jest aktywny, napięcie zasilania pojawi
się na zacisku 5.
•
Jeśli napęd obraca się w kierunku odwrotnym do rozkazów
sterujących, zamienić miejscami podłączenia zacisków 2 i 3.
Ostrzeżenie
Nigdy nie wykonywać modyfikacji wewnętrznego
okablowania serwomotora.
4. Zamknąć ponownie pokrywę i dokręcić śruby.
SL (max.) SR (min.)
4
1
2
3
5
N
Bezpotencjałowe wyjścia
przekaźnika
®
DIS-2Q
5.3.1 Ostrzeżenia i
elektrycznego.
P E
24 25 26
N PE
L1