Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion página 69

Índice
1 Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 71
2
Instrucciones de seguridad y pictogramas ____________________________________________ 72
2.1 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 72
2.2 Pictogramas _____________________________________________________________________ 73
3 Uso previsto _____________________________________________________________________ 74
4 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 75
4.1 Observaciones importantes _________________________________________________________ 75
4.2 Obligaciones asumidas por la empresa explotadora _____________________________________ 76
4.3 Obligaciones asumidas por los aprendices _____________________________________________ 76
5 Indicaciones de seguridad y utilización _______________________________________________ 77
5.1 Generalidades ____________________________________________________________________ 77
5.2 Robot industrial __________________________________________________________________ 77
5.3 Parte mecánica ___________________________________________________________________ 77
5.4 Parte eléctrica ____________________________________________________________________ 78
5.5 Parte neumática __________________________________________________________________ 79
6 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 81
6.1 Datos generales __________________________________________________________________ 81
6.2 Tablas de asignación de contactos ___________________________________________________ 82
6.2.1 Módulo de montaje robotizado ______________________________________________________ 82
6.2.2 Módulo de manipulación robotizada digital ____________________________________________ 84
6.2.3 Módulo de pinza digital ____________________________________________________________ 84
6.2.4 Cable SysLink terminal C "A" ________________________________________________________ 85
6.2.5 Cable SysLink terminal C "B" ________________________________________________________ 85
7 Descripción ______________________________________________________________________ 86
8 Suministro ______________________________________________________________________ 86
9 Estructura _______________________________________________________________________ 87
9.1 La celda de formación KUKA ________________________________________________________ 87
9.1.1 Montaje de la pinza _______________________________________________________________ 87
9.1.2 Montaje mecánico de aplicaciones ___________________________________________________ 89
9.1.3 Conexión eléctrica y neumática de aplicaciones _________________________________________ 91
9.1.4 Conexión de la interfaz EtherCAT _____________________________________________________ 92
9.2 El módulo de montaje robotizado ____________________________________________________ 93
9.3 El módulo de manipulación robotizada ________________________________________________ 94
© Festo Didactic 8103339
La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial - Application Kit
69