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Idiomas disponibles
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KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
6.2 Kontaktbelegungstabellen
6.2.1 Modul Robotermontage
Federmagazin
Funktion
D-Sub HD
I0
1
I1
3
I2
5
I3
7
AI0
9
AI1
10
Q0
2
Q1
4
Q2
6
Q3
8
AQ0
11
24 V A
12
24 V B
13
GND A
15
GND B
14
18
Klemmen
KRC-4
1
I308
2
I309
3
I310
4
I311
5
n.c.
6
n.c.
7
Q308
8
Q309
9
Q310
10
Q311
11/12
n.c.
24 V A
n.c.
24 V B
n.c.
GND A
n.c.
GND B
n.c.
Benennung
Schieber eingefahren (Feder)
Schieber ausgefahren (Feder)
Feder an Abholposition
Schieber ausfahren (Feder)
24 V Versorgung der Ausgänge
24 V Versorgung der Eingänge
0 V Versorgung der Ausgänge
0 V Versorgung der Eingänge
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