6.2.4 SysLink Leitung C-Terminal „A"
Pin
Signal
KRC-4
01
Out Bit 0
Q 300
02
Out Bit 1
Q 301
03
Out Bit 2
Q 302
04
Out Bit 3
Q303
05
Out Bit 4
Q 304
06
Out Bit 5
Q 305
07
Out Bit 6
Q 306
08
Out Bit 7
Q 307
09
24 V A
24 V
10
11
0 V A
0 V
12
0 V A
0 V
6.2.5 SysLink Leitung C-Terminal „B"
Pin
Signal
KRC-4
01
Out Bit 0
Q 308
02
Out Bit 1
Q 309
03
Out Bit 2
Q 310
04
Out Bit 3
Q 311
05
Out Bit 4
Q 312
06
Out Bit 5
Q 313
07
Out Bit 6
Q 314
08
Out Bit 7
Q 315
09
24 V A
24 V
10
11
0 V A
0 V
12
0 V A
0 V
Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt.
© Festo Didactic 8109530
KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
Adernfarbe
Pin
weiß
13
braun
14
grün
15
gelb
16
grau
17
rosa
18
blau
19
rot
20
schwarz
21
22
rosa-braun
23
violett
24
Adernfarbe
Pin
weiß
13
braun
14
grün
15
gelb
16
grau
17
rosa
18
blau
19
rot
20
schwarz
21
22
rosa-braun
23
violett
24
Signal
KRC-4
IN Bit 0
I 300
IN Bit 1
I 301
IN Bit 2
I 302
IN Bit 3
I 303
IN Bit 4
I 304
IN Bit 5
I 305
IN Bit 6
I 306
IN Bit 7
I 307
24 V B
24 V
0 V B
0 V
Signal
KRC-4
IN Bit 0
I 308
IN Bit 1
I 309
IN Bit 2
I 310
IN Bit 3
I 311
IN Bit 4
I 312
IN Bit 5
I 313
IN Bit 6
I 314
IN Bit 7
I 315
24 V B
24 V
0 V B
0 V
Adernfarbe
grau-rosa
rot-blau
weiß-grün
braun-grün
weiß-gelb
gelb-braun
weiß-grau
grau-braun
weiß-rosa
weiß-blau
Adernfarbe
grau-rosa
rot-blau
weiß-grün
braun-grün
weiß-gelb
gelb-braun
weiß-grau
grau-braun
weiß-rosa
weiß-blau
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