Fonction - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit

11 Fonction

– Pièce à usiner dans le module de manutention du robot
–
La couleur de la pièce à usiner est détectée
– L'alignement de la pièce est détecté
– La pièce à usiner est positionnée dans le dispositif d'assemblage
– Le piston correspondant est saisi par le module d'assemblage robotisé
– Le piston est inséré dans la pièce à usiner
– Le ressort est fourni par le module d'assemblage robotisé
– Le ressort est saisi par le module d'assemblage robotisé
– Le ressort est inséré dans la pièce à usiner
– Le couvercle est fourni par le module d'assemblage robotisé
– Le couvercle est saisi par le module d'assemblage robotisé
– L'alignement de la baïonnette du couvercle est détecté
– Le couvercle est joint à la pièce à usiner et scellé
– Le vérin fini est soulevé du dispositif d'assemblage
– Le vérin fini est placé dans le tube magasin
– Le robot se déplace en position de repos
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