Tabla de contenido
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Tornillos de fijación
La siguiente tabla especifica los tipos de tornillos y arandelas de fijación que se
utilizarán para fijar el robot a los cimientos base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Distancia
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
22
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M16 acero inoxidable. Longitud mínima de
fijación de la rosca: 24 mm
3 uds.
Minimum quality: A4-80
17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-
005)
Arandela espaciadora: 3HAC070543-001.
Anillo de retén: 3HAC074660-001.
xx2000000260
Se incluye en la entrega del manipulador.
Sustituya en caso de daños.
250 Nm
0,3 mm
Especificaciones del producto - IRB 390
3HAC066568-005 Revisión: C
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