Instalación
Pueden utilizarse dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba con las
siguientes limitaciones:
– impulsos de prueba High hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B
Serían adecuados, p. ej., los dispositivos de conmutación de seguridad Pilz PNOZmulti, Pilz PNOZmulti
Mini o SIEMENS SIMATIC ET 200SP con módulos de salidas de conmutación PP, SIEMENS ET 200S.
También sería adecuado el módulo de entradas CPX-F8DE y el módulo de salidas CPX-FVDA-P2
de Festo. Observación: el módulo de salidas seguro CPX-FVDA-P2 solo puede conmutar cargas sin
potencial. Por ese motivo, solo es posible utilizarlo con un relé conectado de forma intermedia puesto
que #STO-A y #STO-B hacen referencia a GND. En este caso solo es posible una detección de circuito
cruzado hasta el relé. En el propio CMMT-ST no es posible una detección de circuito cruzado por lo
que, en este caso, es obligatorio un cableado a prueba de circuitos cruzados.
4.1.7
Límites del PDS
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related según EN 61800-5-2) respecto al entorno
exterior son:
– Alimentación eléctrica
– Entradas y respuestas de diagnosis
– Movimiento del eje
5
Instalación
5.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente circuitos PELV que garan-
ticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Información completa sobre la instalación eléctrica del equipo è Manual Montaje, Instalación.
Notas para el funcionamiento con función de seguridad
AVISO
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada modificación de la
instalación.
Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe tenerse en cuenta
además lo siguiente:
– Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
– Entorno (CEM)
– Alimentación eléctrica de la lógica y de la carga
– Conector de terminales
14
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b