Instalación Sto - Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones

Instalación
5.2 Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#STO-A y #STO-B. La entrada digital #STO-A no puede unirse a la entrada digital #STO-B. Asegurarse
de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente a la subfunción de seguridad.
El contacto de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad STO.
[X1A] Pin
X1A.
2
X1A.
3
X1A.
4
X1A.
5
Tab. 5: Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el circuito de
entrada.
1. Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para el cableado del
circuito de entrada y del contacto de diagnosis.
2. En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos
cruzados.
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa, en el
ejemplo, mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz).
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Tipo Identificador
Entrada digital #STO-A
#STO-B
Contacto STA-C1
STA-C2
Función
Safe torque off, canal A
Safe torque off, canal B
Safe torque off acknowledge, contacto
de diagnosis
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b