Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones página 24

Puesta a punto
N.º Preguntas
3b3 Si se han interconectado (encadenado) varios reguladores de accio-
namientos mediante la X1A: ¿se han tenido en cuenta las indicaciones
sobre el cableado? .
3c Comprobaciones de funcionamiento:
3c1 Activación de la parada de emergencia del sistema: ¿se detiene el
actuador de la manera deseada?
3c2 ¿Se impide el rearranque tras una parada de emergencia en el dispo-
sitivo de conmutación de seguridad?
3c3 ¿Se ejecuta de inmediato la subfunción de seguridad STO cuando
solo se solicita una de las entradas asignadas #STO-A o #STO-B?
¿Indica el contacto de diagnosis el estado no seguro conforme a la
tabla de verdad?
Tabla de verdad è Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
Tras finalizar el tiempo de discrepancia, ¿se comunica un error corres-
pondiente por el firmware funcional?
3c4 ¿Detecta el dispositivo de conmutación de seguridad un error a partir
de la evaluación del contacto de diagnosis STA cuando se solicita la
subfunción de seguridad de 1 canal?
Tabla de verdad è Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
3c5 Solo en caso de encadenamiento de varios reguladores de acciona-
mientos y la interconexión de los contactos de diagnosis: ¿detecta
el dispositivo de conmutación de seguridad un error a partir de la
evaluación del contacto de diagnosis STA cuando el encadenamiento
STA se interrumpe en un punto o, en el caso de un regulador de
accionamientos, se solicita la subfunción de seguridad de 1 canal?
Tabla de verdad è Tab. 2 Estado del contacto de diagnosis STA.
Tab. 8: Preguntas para la validación según EN ISO 13849-2 (ejemplo)
Notas sobre la integración del PDS
El fabricante del sistema debe garantizar los siguiente puntos para integrar la subfunción de segu-
ridad del CMMT-ST en el conjunto del sistema:
– Acreditación de una gestión de proyectos/gestión de la seguridad funcional
– Realización del análisis de riesgos
– Comprobación funcional durante la primera puesta en funcionamiento y durante el funcionamiento
continuo o tras sustituir un equipo (prueba de caja negra)
– Documentación de la función de seguridad completa
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Se cumple
Sí o No o o
Sí o No o o
Sí o No o o
Sí o No o o
Sí o No o o
Sí o No o o
Sí o No o o
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
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