Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones página 15

Regulador de servoaccionamiento
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Instalación
– Cables de conexión
– Cableado transversal
Más información è Manual Montaje, Instalación.
– La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación de seguridad y el
conector de la interfaz I/O es de 25 m.
– Durante la instalación deberán cumplirse los requisitos de EN 60204-1 para el uso de unidades de
alimentación PELV. En caso de fallo, la tensión no puede ser superior a 60 V DC. El dispositivo de
conmutación de seguridad debe desconectar sus salidas en caso de fallo.
– Para el dispositivo de conmutación de seguridad y la alimentación eléctrica de la lógica del CMMT-
ST es preciso utilizar una unidad de alimentación PELV y conectar entre sí el GND (0 V) de las dos
unidades de alimentación. La alimentación eléctrica del equipo y la alimentación eléctrica de las
entradas STO deben tomar como referencia el mismo potencial GND.
– Efectuar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la interfaz I/O del regu-
lador de servoaccionamiento de forma que se descarte un cortocircuito entre conductores o con
la fase de 24 V, así como un circuito cruzado è EN 61800-5-2, anexo D.3.1. En caso contrario, el
dispositivo de conmutación de seguridad debe prever una detección de circuito cruzado y, en caso
de fallo, desconectar las señales de mando de 2 canales.
– Utilizar únicamente conectores de terminales y cables de conexión adecuados è Manual Montaje,
Instalación. Utilizar fundas terminales de cable para hilos de varios conductores.
– Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
– Asegurarse de que no se puedan crear puentes ni elementos similares en paralelo con el cableado
de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo máxima o fundas terminales de cable de plástico
adecuadas.
– Para el cableado transversal de entradas relevantes para la seguridad, utilizar fundas terminales
de cable Twin. En el cableado transversal de contactos de diagnosis STA pueden cablearse como
máximo 10 equipos è Manual Montaje, Instalación.
– El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben cumplir la clasificación
de seguridad exigida para cada función de seguridad necesaria.
– Conectar al dispositivo de conmutación de seguridad entradas de mando de 2 canales.
– Si fuera necesario evaluar la respuesta STA de la subfunción de seguridad STO, conectar el contacto
de diagnosis directamente al dispositivo de conmutación de seguridad. No está permitido conmutar
en paralelo los contactos de diagnosis puesto que, en ese caso, un equipo con subfunción de
seguridad activa notificaría el estado seguro para todos los equipos.
– El hecho de si ha de evaluarse el contacto de diagnosis depende del tipo de motor conectado y de
la clasificación de seguridad deseada.
– Si se realiza un cableado transversal de contactos de diagnosis en un grupo de equipos, cablear los
contactos de diagnosis en serie.
Concepto básico del cableado
– Los sensores relacionados con la seguridad, p. ej., interruptor de emergencia o rejilla de luz, se
cablean hasta el dispositivo de conmutación de seguridad (o al PLC de seguridad).
– El dispositivo de conmutación de seguridad solicita la subfunción de seguridad de 2 canales en el
regulador de servoaccionamiento y evalúa la respuesta STA.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
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