3 609 929 724/1.2 | SMpdp
5 Puesta en servicio
5.2
Conexión
Tras ser conectado, el módulo permanece en
modo Offline, espera el mensaje con los
parámetros y, cuando la parametrización se
realice con éxito, el mensaje de configura-
ción. Una vez llevada a cabo la configuración,
el módulo pasa al modo Online y está prepa-
rado para el intercambio de datos.
Si el módulo no cambia al modo Online, es
que existe un error de parametrización o de
configuración. Dicho error puede ser evalua-
do solicitando el diagnóstico estándar al
master del Profibus.
El programa de servicio BS300 permite la
lectura de otros mensajes de error del profi-
bus DP.
5.3
Datos de procedencia del
aparato (RB000134.GSD)
Los archivos DDB necesarios para la planifi-
cación, se adjuntan en un disquete. En caso
de pérdida o deterioro se pueden conseguir
en internet bajo la siguiente dirección:
http://www.profibus.com
Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG 23/32
5.4
Servicios Profibus del SMpdp
El SMpdp sirve de apoyo a las siguientes fun-
ciones para el tráfico cíclico de datos:
Punto de
Significado
acceso al
servicio
Default-
intercambio de datos
SAP
(Write_Read_Data)
SAP56
lectura de las entradas (Rd_Inp)
SAP57
lectura de las salidas (Rd_Out)
SAP59
lectura de datos de configuración
(Get_Cfg)
SAP60
lectura de información de diagnóstico
(Slave_Diagnosis)
datos estándar de diagnóstico
SAP61
envío de datos de parametrización
(Set_Prm)
SAP62
comprobación de datos de
configuración (Chk_Cfg)
Tabla 3: