Error De Seguimiento En Tolerancia (R2684.8); Posición De Destino Alcanzada (R2684.10); Punto De Referencia Definido (R2684.11); Confirmación Secuencia De Desplazamiento Activada (R2684.12) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Error de seguimiento en tolerancia (r2684.8)

Durante el desplazamiento con regulación de posición del eje se determina el error de
seguimiento admisible con ayuda de un modelo basado en la velocidad momentánea y el
factor Kv ajustado. El parámetro p2546 (Vigilancia dinámica de error de seguimiento
Tolerancia) define una ventana de error de seguimiento dinámica que determina la
desviación admisible del valor calculado. La señal de estado indica si el error de segui-
miento se encuentra dentro de la ventana (estado 1).
Posición de destino alcanzada (r2684.10)
La señal de estado Posición de destino alcanzada indica que el accionamiento ha alcanzado
su posición de destino al finalizar un comando de desplazamiento. Esta señal se activa tan
pronto como la posición real del accionamiento esté dentro de la ventana de posiciona-
miento (p2544). La señal se restablece si se abandona la ventana de posicionamiento.
La señal de estado no se activa bajo las siguientes condiciones:
● En la entrada de binector p2554 (Mensaje Orden de desplazamiento activa) se aplica
una señal 1.
● En la entrada de binector p2551 (Mensaje Consigna definida) se aplica una señal 0.
La señal de estado permanece activa hasta que se aplique una señal 1 en la entrada de
binector p2551 (Mensaje Consigna definida).

Punto de referencia definido (r2684.11)

La señal se activa en cuanto finaliza satisfactoriamente un proceso de referenciado. Se
restablece al iniciarse la búsqueda del punto de referencia.
Confirmación Secuencia de desplazamiento activada (r2684.12)
Con un flanco positivo se confirma que en el modo de operación Secuencias de desplaza-
miento se ha adoptado una nueva tarea de desplazamiento o consigna (nivel de señal
idéntico al de la entrada de binector p2631 (Activar tarea de desplazamiento)). En el modo
de operación "Entrada directa de consigna/MDI para posicionamiento/ajuste", con un flanco
positivo se confirma que se ha adoptado una nueva tarea de desplazamiento o consigna
(nivel de señal idéntico al de la entrada de binector p2650 (Flanco Validación de consigna)
si se ha seleccionado el modo de validación a través de flanco (entrada de binector p2649,
señal 0)).
Limitación de velocidad activa (r2683.1)
Si la consigna de velocidad actual rebasa la velocidad máxima (p2571) considerando la
corrección, se limitará y se activará la señal de estado.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
699