Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
El valor real de posición de carga en r2723 (debe solicitarse mediante Gn_STW.13) se
compone de la siguiente información:
● Rayas de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio (p2721)
● Transmisión del reductor de carga (p2504/p2505)
● Transmisión del reductor de medida (p0433/p0432), cuando p0411.0 = 1
Nota
Limitación de sumas
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Nota
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo "Seguimiento de posición/Reductor de medida".
Ejemplo de ampliación del rango de posición
Cuando se usan encóders absolutos sin seguimiento de posición, hay que comprobar que la
zona de desplazamiento sea inferior en 0 a la mitad del rango del encóder, ya que fuera de
ese rango no existe ninguna referencia inequívoca después de desconectar y volver a
conectar (ver descripción del parámetro p2507). Mediante el multivuelta virtual (p2721)
puede ampliarse esa zona de desplazamiento.
En la siguiente figura, se selecciona un encóder absoluto que puede representar 8 vueltas
de encóder (p0412 = 8).
Figura 9-34
648
Seguimiento de posición del reductor de carga (p2721 = 24), ajuste p2504 = p2505
=1 (relación de transmisión = 1)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263525A