Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 8

Menübefehl
[Diagnostic]
[Pos.set table]
[Limit param]
[System param]
[SW information]
1) 2)
[Positioning]
[Move pos. set]
[Homing]
1) 2)
[Settings]
[HSP setup]
[HM type]
8
Beschreibung
Anzeige der Systemdaten und der aktuell wirksamen
Einstellungen
Anzeige von Parametern der Verfahrsatztabelle
Anzeige von Grenzwerten z.B. v
Anzeige von Systemparametern und −daten
Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)
Positionierfahr ten zum Test der Verfahrsätze und zur
Referenzierung
Start der Positionierfahrt entsprechend dem gewählten
Verfahrsatz
Start der Referenzfahrt (Fahrt auf Position 0 = Pick−Position)
Parametrierung, Programmierung der Verfahrsätze ...
3)
[HSP mode]
[Position set]
[Count direction]
[Delivery status]
Nur für Service: Auswahl des Handlingmoduls nach Bauart
(z.B. Typ HSP−... oder HSW−...)
Software−Endlagen
max,
Teachen typischer Pick&Place−Abläufe
(5 Standardanwendungen)
Editieren der Verfahrsatz−Tabelle
[Position nr.]
5)
[Pos.set. mode]
4)
[Torque]
3) 5)
[Position]
[Velocity]
[Save...]
Umkehr der Zählrichtung
Alle in [HSP−Setup] vorgenommenen
Einstellungen und alle Verfahrsätze werden
mit den Werkseinstellungen überschrieben.
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch
Nummer des Verfahr
satzes (0...14)
Absolute oder relative
Positionierung
Einfügemoment zur
Drehmomentreduzieru
ng bei Erreichen der
Sollposition
Sollposition des
Verfahrsatzes
Verfahrgeschwindig
keit des Verfahrsatzes
Parameter im EEPROM
speichern