Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 74

Pick&Place−rörelse ...
... med vridmomentomkoppling i
Pos 0 och Pos 1 för precis
ändlägeskörning mot anslagen.
... med väntelägen (Pos 2 och Pos 3)
direkt ovanför arbetsstycket/ direkt ovanför arbetsstycket/
arbetsstyckeshållaren, t.ex. för
iläggningsprocesser med olika gg g p
hastigheter eller hantering av
komponenter med olika höjd.
... med installationsposition
(mittläge Pos 2), t.ex. som
nedkastningsläge för defekta delar. nedkastningsläge för defekta delar
... för iläggningsprocesser med
definierad kraft; vridmoment− ;
omkoppling i Pos 2 och Pos 3 för
precis ändlägeskörning från
väntelägena. väntelägena.
... för iläggningsprocesser med
definierad kraft (vridmoment− definierad kraft (vridmoment−
omkoppling i Pos 2 och Pos 3) för
precis ändlägeskörning från precis ändlägeskörning från
väntelägena. Ytterligare
installationsposition (mittläge p
Pos 2), t.ex. som nedkastningsläge )
för defekta delar.
74
( g
Inlärning med ...
HSP mode 1
HSP mode 2
3
1 1
HSP mode 3
HSP mode 4
3
1
HSP mode 5
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Svenska
1
2 2
1
4
3
1
0
2
0 0
0
2
0
2
0