1
Comando host
ad es. tipo FEC...
Festo
2
Livello software:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3
Livello motore/
controller:
MTR−DCI + giunto
4
Livello di
azionamento
ad es. unità di
manipolazione
HSP−AE−...
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Italiano
1
2
3
4
53
