Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 38

Movimiento Pick and place ...
... con conmutación de par en Pos 0 y
Pos 1 para posicionado de precisión
en los topes.
... con posiciones de espera (Pos 2 y
Pos 3) directamente en el elemento )
de trabajo (soporte), p. ej. para pro
cedimientos de inserción con dife
rentes velocidades o para manipula rentes velocidades o para manipula
ción de componentes de diferentes
alturas.
... con posición de ajuste adicional
(posición media Pos 2) p. ej. como
posición de rechazo para piezas posición de rechazo para piezas
malas.
... para procedimientos de inserción
con fuerza definida; conmutación del
par en Pos 2 y Pos 3 para control
preciso de la posición final desde las
posiciones de espera. posiciones de espera.
... para procedimientos de inserción
con fuerza definida (conmutación del con fuerza definida (conmutación del
par en Pos 2 y Pos 3) para control
preciso de la posición final desde las preciso de la posición final desde las
posiciones de espera. Ajuste adicio
nal (posición media Pos 2) p. ej. (p
como posición de rechazo para ó
piezas malas.
38
;
) p j
Autoprogramar con ...
HSP mode 1
1
HSP mode 2
3
1
HSP mode 3
1
HSP mode 4
3
1
HSP mode 5
3
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Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español
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