Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 35

5 Notas sobre la puesta a punto y funcionam.
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones
a las personas y daños a los equipos. En los siguientes
casos es absolutamente esencial un recorrido de refe
rencia para establecer correctamente las coordenadas
de referencia y el margen de trabajo:
con el error REFERENCE IS NOT DEFINED (referencia
no definida),
cada vez que se aplique la tensión de alimentación.
Atención
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones
las personas y daños a la propiedad si el control se
habilita con una señal 1 en la entrada ENABLE.
S Habilite el control sólo si el sistema está correcta
mente instalado y parametrizado.
S Asegúrese de que se realiza un recorrido de referen
cia tras un fallo.
Atención
Daños o funcionamiento defectuoso de los componen
tes mecánicos
S Asegúrese de que:
nadie pueda poner su mano en el margen de posicion.
no haya objetos en el margen de posicionado.
no hay cables ni tubos en el margen de posicionado
el espacio de trabajo es suficiente para el funciona
miento con la carga.
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Español 35