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1 Cómo hacer programas del robot con el T2X (GM RS-4)
Todo este capítulo se refiere a los sistemas compatibles con el estándar GM RS-4.
1.1 Señales.
La forma más sencilla de comunicación de un robot con el T2X es por la pasarela en el cabinete de
control T2X.
La configuración estándar utiliza acoplador bus Phoenix InterbusDeviceNet. T2X utiliza
Interbus para I/O interno.
Se puede realizar la comunicación por Profibus, Interbus, I/O discreto, etc. (opciones).
Cómo configurar el acoplador bus DeviceNet en el cabinete de control T2X.
Configuración DeviceNet
Ajusta la dirección y la velocidad de transferencia según su instalación.
La dirección del nodo (MAC ID) se establece utilizando interruptores DIP 1 a 7. DIP interruptor 7 es el
dígito menos significativo del ID MAC y DIP interruptor 1 es el dígito más importante. Rango de ajustes
ID MAC válido de 0 a 63.
La velocidad de transferencia se ajusta utilizando interruptores DIP 8 y 9. Los ajustes de los
interruptores DIP para varias velocidades de transferencia se muestran en la figura de arriba.
Ajusta los interruptores DIP 1 a 7 en la posición ENCENDIDO y luego aplica potencia al acoplador bus
para restaurar los valores de fábrica por defecto.
NOTA: Potencia al acoplador bus debe mantener un ciclo (encendido y apagado) para implementar
cualquier cambio.
NOTA: No tocar DIP interruptor 10. Debe estar siempre APAGADO.
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ES-4
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