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3.7
Utilizar movimientos circulares
La mayor parte de los robots actuales realizan buenos movimientos circulares. Se aplican muchos
lechos a las partes con radio. Sin embargo, es mucho más fácil utilizar movimiento circulares para los
radios en lugar de movimientos lineares. El uso de movimientos circulares reducirá muchas posiciones y
facilitará también la obtención de la distancia correcta a la pieza. Un movimiento circular tiene también el
beneficio de que la posible reorientación entre el inicio y la parada se realice durante todo el movimiento
circular.
3.8
Evita la alta aceleración / retraso
Alta aceleración o retraso en caso de daños de dosificación en la calidad del lecho.
3.9
Compruebe la temperatura de funcionamiento del material
Si el material no se pega a la pieza, la temperatura de funcionamiento puede ser incorrecta.
Compruébelo y, si es necesario, cambie el valor establecido en el interfaz del usuario T2X.
3.10
Prueba y error
Puede ser el consejo más importante para el programador del robot. utilice el método de prueba y error
para obtener buenos resultados. Prueba enfoques diferentes para conseguir una buena calidad del
lecho.
ES-32
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