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2 Cómo hacer programas del robot con el T2X y DeviceNet estándar I/O
2.1 Señales.
La forma más fácil de que un robot se comunique con el T2X es por la pasarela en el cabinete de control
T2X.
La configuración estándar utiliza un acoplador bus Phoenix InterbusDeviceNet. T2X utiliza
Interbus para I/O interno.
También es posible comunicar via Profibus, Interbus, I/O discreto, etc. (opciones).
Cómo configurar el acoplador bus DeviceNet en el cabinete de control T2X.
Configuración DeviceNet
Ajuste de dirección y velocidad de transferencia para adecuarse a su instalación.
La dirección del nodo (MAC ID) se establece utilizando interruptores DIP 1 a 7. El interruptor DIP 7 es el
dígito menos significativo del ID MAC y el interruptor DIP 1 es el dígito más importante. El rango válido
de ID MAC está entre 0 y 63.
La tasa de transferencia se establece utilizando los interruptores DIP 8 y 9. Los ajustes de los
interruptores DIP para las diferentes tasas de transferencia se muestran en la figura abajo incluida.
Ajustar interruptores DIP 1 a 7 en la posición ENCENDIDO, luego aplicar potencia al acoplador bus para
restaurar todos los valores a los valores de fábrica por defecto.
NOTA: Potencia al acoplador bus debe mantener un ciclo (encendido y apagado) para implementar
cualquier cambio.
NOTA: No tocar DIP interruptor 10. Debe estar siempre APAGADO.
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ES-15
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