Tabla de contenido
2.13
Gotas
Al aplicar cuando el robot no se mueve, la velocidad TCP debe ser puesta en un valor apropiado para el
lecho actual. Dependiendo del tamaño, el robot puede tener que ser cambiado de posición durante la
aplicación.
2.14
Resolución de problemas del robot
Primero, compruebe que el sistema T2X esté en modo automático (o en modo de prueba automática) y
que el T2X esté iniciado. Compruebe que el robot haya elegido trabajar con un dosificador válido (id
dosificador 0-2) y que corresponda a las señales id mostradas en el interfaz del usuario T2X. Las
siguientes pistas se escriben asumiendo que las condiciones de arriba se hayan cumplido.
Falta señal al robot
T50 T2X Ok
T51 Preparado para dosificar
T52 Dosificador vacío
T53 Dosificador relleno
T54 Dosificador bajo nivel
T55 Preparado para acoplar
T56 Dosificador acoplado
T57 Abrazadera abierta
T58 Modo automático
T59 Volumen lecho OK
T5A Presión previa OK
T5x Puerto x ocupado
T5D Solicitud de extracción
T5F Dosificador activado
16603672_ed1
Causa posible
Hay al menos una alarma A y B activa.
Hay una alarma A o B activa relativa al dosificador.
El dosificador no hay alcanzado la temperatura de funcionamiento.
No hay material en el dosificador.
El dosificador no está calibrado.
El dosificador está lleno.
Ver también la descripción especial en la sección 1.1 Señales.
Hay material en el dosificador.
Ha habido alguna dosificación desde el último relleno.
Hubo un error durante el último relleno.
La tuerca del eje no ha alcanzado la posición del nivel inferior.
La posición del nivel inferior es incorrecta.
Esta señal se utiliza solamente con dosificadores acoplables.
El sensor que indica que la abrazadera está abierta no está activado.
La señal T01_Preparar_acoplamiento no ha sido establecido en el robot.
Esta señal sólo se utiliza con dosificadores acoplables.
Los sensores inductivos que indican que el dosificador está en la estación de
acoplamiento y que la abrazadera está cerrada no están activados.
Esta señal se utiliza solamente con dosificadores acoplables.
El sensor inductivo que indica que la abrazadera está abierta no está activado.
El sistema T2X no está en el modo automático.
El robot no ha cambiado los número de la pieza/lecho.
El volumen del último lecho era incorrecto.
El robot no ha puesto números válidos de pieza/lecho.
La interferencia en la señal de la presión hace imposible regular la presión del
dosificador.
Esta señal se utiliza solamente con dosificadores acoplables.
El sensor inductivo que indica que hay un dosificador en la estación de
dosificación x no está activo.
Tiempo hasta extracción solicitada demasiado largo o función desactivada.
El robot no ha puesto un id válido del dosificador.
ES-29
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