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1.8
Interrumpir (opción)
Cuando se aplica un lecho, el robot puede comprobar constantemente preparado, lo que debe estar alto
en todo momento. Si no, el robot puede parar o realizar alguna acción especial. Puede implementarse
utilizando una rutina interrumpida, que se activa en ajustar pistola encendido o desactivar en reset
pistola encendida.
1.9
Uso de puntos de cambio
Algunos lechos pueden tener zonas diferentes. Para resolverlo, utilizar diferentes puntos de cambio al
programar. Note que la salida del grupo del robot que contiene el valor del punto de cambio debe ser
lanzada del mismo modo que se enciende y apaga la pistola.
Ejemplo:
Un lecho necesita ser como la figura con Ø 3 – 6 – 3 mm. Crea un lecho en la ventana T2X "Datos del
dosificador / lecho" con el área 7,1 mm² (Ø 3mm = 7,06 mm²). Dejar punto de cambio nº 1 al 100%. Si Ø
6mm = 28,27 mm², significa que el lecho debe aumentar cuatro veces (28,27 / 7,06 = 4) para conseguir
un lecho con Ø 6mm. Luego el punto de cambio nº 2 debe ser 400 %. Punto de cambio núm. 3 es 100%.
/ ENCENDIDO
/ Cambio=1
1.10
Gotas
Al aplicar si el robot no se mueve, la velocidad TCP debe ser puesta en el valor adecuado para el lecho
actual (voltaje directo). Dependiendo del tamaño, el robot puede tener que ser cambiado de posición
durante la aplicación.
1.11
Notas especiales cuando se utilice un dosificador acoplable
Cuando se programa el robot para un dosificador acoplable, debe tenerse un cuidado especial para
alinear el dosificador en el soporte de acoplamiento. Debe ponerse en el soporte en un ángulo correcto
en el soporte del puerto y centrado de forma muy precisa en la válvula de relleno masculina. Tanto al
colocar el dosificador en el soporte como al retirarlo, el robot debe moverse despacio y en la dirección
adecuada para que las válvulas de entrada, tanto macho como hembra, no se arañen. NOTA: De no ser
así, se provocará el desgaste prematuro de las válvulas macho y hembra.
NOTA: Al acoplar el dosificador en un soporte de acoplamiento, un movimiento extra de aprox. 1 mm
desde que se establece el contacto entre el dosificador y el soporte es necesario para lograr un buen
acoplamiento.
16603672_ed1
/ Cambio=2
/ Cambio=3
/ APAGADO
ES-11
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