Tabla de contenido
El marco inferior izquierdo en la ventana muestra los valores reales del robot y el último volumen
dosificado.
2.3 Canal analógico para velocidad TCP
El canal analógico TWO_velocidad_robot debe ser proporcional a la velocidad TCP. se utilizan 15 bits
(0-32767) para representar 0-10 V. ¡Es muy importante que la escala sea igual en los robots que en el
T2X! Si 10 V = 1000 mm/s en el robot, éste debe ser también el caso en el T2X. Ingersoll Rand deja por
defecto este ajuste en T2X a 10V = 1000mm/s. Póngase en contacto con Ingersoll Rand si fuera
necesario cambiar este valor.
El valor del flujo se calcula constantemente en el T2X como:
Flujo = velocidad del robot * área del lecho. Si el flujo máximo del dosificador se excede, se activa una
alarma. Luego debe reducirse la velocidad del robot o el área del lecho. Ver la tabla bajo los flujos
máximos:
Volumen del dosificador
80 ccm
250 ccm
2.4 Retrasos negativos
En relación al retraso en el sistema (robot
mecánica del material), debe haber cuatro parámetros para establecer los retrasos basados en tiempos
negativos:
• Pistola dentro de plazo
• Pistola fuera de plazo
• Retraso del cambio de flujo (continuo)
• Retraso del cambio de punto de cambio
Los retrasos deben ser negativos lo que implica que el robot debe poder enviar las señales antes de que
el robot alcance el punto en el que la señal sea válida.
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Ventana para cambiar datos en la tabla de datos del lecho
Flujo máx.
20 ccm/s
20 ccm/s
control de flujo T2X
mecánica del dosificador
ES-21
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