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Señales enviadas del T2X al robot:
Señal
Nombre :
QBit 00 T2X OK
QBit 00
QBit 01
QBit 01 Preparado para
dosificación
QBit 02
T52: Dosificador vacío
QBit 03
T53: Dosificador lleno
T54: Dosificador nivel bajo
QBit 04
QBit 05
T55: Preparado para
acoplamiento
T56: Dosificador con
QBit 06
puerto
QBit 07
T57: Abrazadera abierta
QBit 08
T58: Modo automático
QBit 09
T59: Volumen del lecho
correcto
T5A: Presión previa
QBit 10
correcta
T5B: Puerto 1 ocupado
QBit 11
T5C: Puerto 2 ocupado
QBit 12
QBit 13
T5D: Solicitud para
extracción
QBit 14
T5E: Reservado
QBit 15
T5F: Dosificador activado
Las señales QBit16-31 no son accesibles por el robot si la opción comunicación directa PLC se aplica.
QBit 16
T60: Equipamiento iniciado
QBit 17
T61: Equipamiento
preparado
QBit 18
T62: Modo Standby activado
QBit 19
T63: T64:
T64: T68:
T66:
T6A:
T65: T6C:
T6E:
T66: Reservado
T67: Reservado
QBit 23
QBit 24
T68: Barril 1 nivel inferior
QBit 25
T69: Vol. Mín. dos. 1
T6A: Vol.1 máx. dosificado
QBit 26
QBit 27
T6B: Reservado
QBit 28
T6C: Barril 2 nivel inferior
T6D: Vol. Mín. dos. 2
QBit 29
T6E: Vol. 2 máx. dosificado
QBit 30
QBit 31
T6F: Reservado
ES-18
Función
El equipamiento ha arrancado y no se han ajustado alarmas A ni B.
El dosificador activo está preparado para dosificar. Ver abajo
descripción separada.
El dosificador activo no tiene material en la cámara.
El dosificador activo está lleno.
El dosificador activo ha alcanzado su nivel más bajo que es
ajustable en el interfaz del usuario.
Se aplica a los dosificadores acoplables. Hay dos posibilidades:
Si se usa el cambiador de herramientas automático: El dosificador
activo ha cambiado la servo y la abrazadera está abierta o
El dosificador activo está lleno y la abrazadera está abierta
Si no hay cambiador de herramienta automático, esta señal debe
ajustarse cuando el robot envía Preparar puerto (porque el servo
comienza a ir hacia atrás).
Se aplica a los dosificadores acoplables. El dosificador activo está
en la estación de acoplamiento y la abrazadera está cerrada.
Se aplica a los dosificadores acoplables. La abrazadera del
dosificador activo en la estación de acoplamiento está abierta.
El sistema T2X no se ejecuta en el modo Automático (no prueba
automática ni modo manual).
El dosificador activo ha sacado la cantidad correcta de material. Ver
abajo descripción separada.
El dosificador activo ha alcanzado el valor de presión previa
establecido. Ver abajo descripción separada.
Dosificador en estación de acoplamiento 1
Dosificador en estación de acoplamiento 2 (si se usa).
El dosificador activo necesita realizar una extracción. Tiempo desde
la dosificación demasiado largo.
Reservado
Se envía un id del dosificador correcto del robot y se activa el
dosificador en consecuencia.
El equipamiento ha arrancado. NOTA: bajo si en modo Standby.
El equipamiento ha arrancado y ha alcanzado la temperatura de
funcionamiento.
El equipamiento está en modo Standby.
T65:
T69:
T6D:
Reservado
Reservado
Bajo nivel en barril de material 1.
El dosificador 1 no ha puesto cantidad suficiente de material en un lecho.
El dosificador 1 ha puesto demasiada cantidad de material en un lecho.
Reservado
Bajo nivel en barril de material 2 (si se usa).
El dosificador 2 no ha puesto suficiente cantidad de material en un lecho
(si usado).
El dosificador 2 ha puesto demasiada cantidad de material en un lecho
(si usado).
Reservado
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