Tope Fijo Alcanzado; Cancelar Función - Siemens SINUMERIK 802D Manual De Programación Y Manejo

Tope fijo alcanzado

Cuando se ha alcanzado el tope fijo:
● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición
● El par motor aumenta hasta el valor límite programado FXST[ ]=... o el valor de SD, tras
● La vigilancia del tope fijo se activa dentro de la amplitud de ventana existente (FXSW[
Cancelar función
La desactivación de la función provoca una parada de pretratamiento. Se deben programar
los movimientos de desplazamiento en la misma secuencia en la que se programa
FXS[X1]=0.
Ejemplo:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0
Nota
El movimiento de desplazamiento de retirada se debe realizar alejándose del tope fijo; en
caso contrario, se puede provocar un daño en la máquina o en el tope fijo.
El cambio de secuencia se realiza cuando se ha alcanzado la posición de retirada. Si no se
indica una posición de retirada, se produce inmediatamente y la limitación de par también se
desactiva de forma inmediata.
Nota
Las funciones "Medición con borrado del trayecto residual" (comando MEAS) y
"Desplazamiento a tope fijo" no pueden ser programadas en la misma secuencia.
No se realiza vigilancia del contorno mientras la función "Desplazamiento a tope fijo" esté
activada.
Si el límite del par se reduce demasiado, el eje ya no puede seguir la variación de consigna;
el regulador entra en limitación y la desviación del contorno aumenta. En este estado
operativo se pueden producir movimientos bruscos si se aumenta el límite del par. Se tiene
que asegurar que el eje aún pueda seguir. Por esta razón, es necesario controlar que la
desviación del contorno no sea mayor que en el par sin limitación.
A través de un dato de máquina se puede definir una rampa ascendente para el nuevo límite
de par con el fin de evitar el ajuste brusco del límite de par (p. ej.: al introducir una caña del
contrapunto).
Fresado
Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0
lo cual permanece constante
]=... o el valor de SD).
9.3 Movimientos de ejes
; El eje X1 se retira de su posición de
tope fijo hasta la posición X= 200 mm.
Programar
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