Cn6- Connettore Comandi Srs; Cn7- Connettore Controllo Srs; Parametri Di Configurazione Interfaccia Robot; Quality Control - Cebora KINGSTAR 400 TS Manual De Instrucciones

9�4�5

CN6- Connettore comandi SRS

Qui va collegato il connettore volante proveniente dall'accessorio Art.443 SRS.
9�4�6

CN7- Connettore controllo SRS

Qui va collegato il connettore volante proveniente dalla connessione generatore-carrello trainafilo.
9�5

Parametri di configurazione interfaccia robot

Dopo aver abilitato l'interfaccia robot vedi par. 9.2 procedere al settaggio dei parametri relativi alla comunicazione
Parametro
Baud rate
Node ID
Node ID Master
10

QUALITY CONTROL

Fare riferimento al manuale di uso dell'accessorio Art. 273.
3301065/A
Selezionare Menu -> Settings -> External CAN
Interface.
Settare i parametri del bus CANopen per interfaccia
robot.
Confermare con il pulsante di spunta.
Uscire dal menu premendo il pulsante di ritorno.
Descrizione
Velocità bus di comunicazione
Numero nodo slave
Numero nodo master
Range
125 - 500 kbps.
2 -126
1-126
51/55