Tabla de contenido
B
Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 12
N°
Código
12-4
8130h
12-5
8181h
Grupo de errores 14
N°
Código
14-9
6197h
Grupo de errores 16
N°
Código
16-2
6187h
16-3
6183h
58
CAN
Mensaje
CAN: Time-Out Nodeguarding
Causa
No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el transcurso
del tiempo parametrizado ¿Perturbación de señales?
Medida
• Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿fallo del control?
CAN: error en modo IPO
Causa
Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el telegrama
SYNC o el PDO del control.
Medida
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración CAN en el control (el telegrama
SYNC debe estar parametrizado).
• Comprobar el cableado.
Identificación del motor
Mensaje
Error de identificación del motor
Causa
Error en la determinación automática de los parámetros del motor.
Medida
• Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito
intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto?
• ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se
suelta?
Inicialización
Mensaje
Error en la inicialización
Causa
Error durante la inicialización de los parámetros predeterminados.
Medida
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Estado inesperado / Error de programación
Causa
El software ha adoptado un estado inesperado.
P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP.
Medida
• Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
Reacción
PS off
PS off
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