Tabla de contenido
B
Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 42
N°
Código
42-1
8681h
42-4
8600h
42-9
6191h
Grupo de errores 43
N°
Código
43-0
8612h
43-1
8612h
43-9
8612h
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
Posicionar
Mensaje
Posicionamiento: error en el cálculo previo
Causa
El posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de
posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las condiciones límite.
Medida
• Compruebe la parametrización de las frases de posición afec-
tadas.
Mensaje recorrido de referencia necesario
Causa
– No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia.
– Debe realizarse un recorrido de referencia.
Medida
• Reponer parametrización opcional
"Recorrido de referencia necesario".
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar un
error del transductor angular.
Error registros de datos de posición
Causa
– Se intenta iniciar un registro de posición desconocido o
desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad
máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria).
Medida
• Compruebe la parametrización y el control secuencial; si es
necesario, corríjalos.
Error detector de final de carrera
Mensaje
Error final de carrera negativo
Causa
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por hardware
negativo.
Medida
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Error final de carrera positivo
Causa
Se ha alcanzado el detector de final de carrera por hardware
positivo.
Medida
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Error Detector de final de carrera
Causa
Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al
mismo tiempo.
Medida
• Compruebe la parametrización, el cableado y los detectores de
final de carrera.
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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