Conexión del sistema de encóder
9.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
Figura 9-7
Para la comprobación según la figura superior, las impedancias Z
R2 con salidas cortocircuitadas o abiertas) pueden consultarse en la hoja de datos del fabricante
del encóder.
9.5
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
9.5.1
Descripción
El Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 es un módulo de ampliación para fijar a un perfil
normalizado según EN 60715. Evalúa las señales que vienen del encóder y envía a la Control
Unit, vía DRIVE-CLiQ, información sobre la velocidad, la posición real, la posición del rotor y, dado
el caso, la temperatura del motor y el punto de referencia.
Pueden conectarse los siguientes sistemas de encóder:
• Encóders incrementales sen/cos (1 Vpp) con y sin señal de referencia
• Encóders absolutos EnDat 2.1 (con señales incrementales sen/cos 1 Vpp)
• Encóders absolutos EnDat 2.2 con referencia de pedido EnDat01 o EnDat02
242
2,5
2,2
1,9
1,6
1,3
Rango no permitido
1,0
0,7
0,4
0
10
Impedancias del rotor conectables para la frecuencia de excitación f = 5000 Hz
Impedancias mínimas
20
30
40
Resistencia óhmica R [ohmios]
Control Units y componentes complementarios del sistema
50
60
o Z
(impedancia entre R1 y
rs
ro
Manual de producto, 06/2020, 6SL3097-5AH00-0EP2
70
80